«Ягдпантера» сконструирована на базе танка «Пантера» PzKpfw V Ausf. G и имеет компоновку, близкую к компоновке советской САУ СУ-85 (низкий корпус совершенной конфигурации). Для тяжёлой машины «Ягдпантера» обладала хорошей скоростью и проходимостью. С другой стороны, самоходка унаследовала от базовой машины ряд недостатков, в первую очередь невысокую механическую надёжность и относительно тонкую бортовую броню. В течение всего процесса производства, в конструкцию «Ягдпантеры» вносились следующие изменения: были убраны пистолетные порты; добавлен гранатомёт Nahverteidigungswaffe для ближнего боя, установленный на крыше; удалён левый перископ водителя; добавлены кронштейны на люке, обеспечивающем доступ к двигателю; перенесён на другое место домкрат; добавлены трубы охлаждения двигателя; ствол орудия стал состоять из двух частей, что упрощало процедуру его замены; добавлен циммерит; усилена амбразура крепления орудия; добавлена бронированная защита выхлопных труб; перенос ящика крепления ЗИП с борта на заднюю часть рубки. Ягдпантера» серийно выпускалась в трех модификациях, отличавшихся следующими особенностями:

• Первая модификация (ранняя G1) - это ранние машины, выпускавшиеся с января по сентябрь 1944 года, имевшие моноблочный ствол орудия Pak 43/2, маску, крепившуюся к лобовой броне болтами изнутри, заваренное окно левого перископа механика водителя (два перископа были лишь на опытных машинах), задние широкие решетки воздухопритока и циммеритное покрытие в виде характерных MIAGовских "квадратиков". Также машины данной модификации характеризовались отсутствием шнорхеля (надмоторная плита была либо вовсе без отверстия под шнорхель, либо отверстие было закрыто заглушкой), креплением кормовых ящиков на крюках и рамкой для крепления шанцевого инструмента по левому борту с задранным правым углом (поскольку в надгусеничных полках MIAG не было отверстия под лопату).
• Вторая модификация (поздняя G1) отличалась пушкой Pak 43/3 с составным стволом, новой маской пушки, отказом от циммеритного покрытия, тепловыми экранами вокруг выхлопных труб, новыми ленивцами, ступенчатой амбразурой шаровой пулеметной установки и прочими мелкими изменениями.
• На третьей модификации (G2) в очередной раз изменилась маска пушки, машина получила надмоторную бронеплиту от танка Sd. Kfz. 171 Panther G. Шанцевый инструмент и тубус банника были перенесены на корму. Также имел место ряд других мелких отличий.

С октября 1943 заводами в Брауншвейге, Ганновере и Потсдаме произведено 413 «Ягдпантер».